In dit artikel bespreken we in het bijzonder de prioritaire voertuigen met dringende opdracht zoals bij politie-escortes, bevelen van een bevoegde agent, het begeleiden van een prioritair voertuig naar een ziekenhuis en als de weggebruiker het geluidssignaal niet heeft gehoord. We nemen ook de bepalingen van de verkeerswet op die sinds 1 oktober 2020 van toepassing zijn.